陸軍司令部前身為「同盟國中國戰區陸軍總司令部」，成立於民國三十三年冬，時對日抗戰方殷，為配合盟軍作戰，牽制日本主力於中國及東南亞戰場，於是成立中國戰區陸軍總司令部，總部設於雲南昆明，負責西南戰區陸軍部隊之指揮及整訓責任。
民國三十五年六月一日，軍事委員會改組編成國防部，同時將同盟國中國戰區總司令部於南京改編為「陸軍總司令部」，時編制包含總司令辦公室、第一至六署，以及總務、軍械、軍醫等處。三十八年七月因戡亂移駐廣東，同年九月奉命前進雲貴一帶勦共，十月總司令部迭遭襲擊，僅少部突圍，大部分人員均告失散，至此總部組織暫不復存。
民國三十九年四月十六日陸軍總司令部奉命恢復，於高雄鳳山〈現陸軍官校位置〉以臺灣防衛司令部改組編成，同年九月，遷駐台北市上海路二段一號營房〈現中正紀念堂位置〉；民國六十一年五月實施「北碇演習」，復遷至桃園縣龍潭大漢營區迄今。
民國九十四年一月一日因應國防組織法，本部全銜改稱「國防部陸軍總司令部」，於民國九十五年二月十七日再改稱為「國防部陸軍司令部」，下轄政治作戰室、督察長室、人事軍務處、軍事情報處、戰備訓練處、後勤處、計畫處、主計處、工兵處、通信電子資訊處及化學兵處等幕僚部門。
- 資料更新日期：2024-02-20
